熟練作業者の手の感覚をURロボットで再現

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 · ロボット普及の課題となるハンド、人間の手の構造を「からくり」で再現 :産業用ロボット (2/2 ページ) [三島一孝,MONOist]  · 新エネルギー・産業技術総合開発機構(nedo)、ダブル技研、都立産業技術高専の3者がロボットハンド用の新構造を開発。人間の手を模倣した Estimated Reading Time: 1 min 介護やリハビリ、接客等、人間と直接触れ合うサービスロボットについても、リアルハプティクスの活用で、人間に代わる作業が可能になるでしょう。 ロボット産業全体の国内市場は、年には兆円に拡大すると予想されています(※)。 Shadow Dexterous Handは、人間の手の動きを極めて忠実に再現する、最先端のロボットハンドです。 精巧に設計された5本の指は、人の指に相当する把持力と応答速度を持ち、24の関節によって自在な動きを可能にします。  · 人間の手のように繊細に動くロボットアーム:慶應義塾大学「GP-Arm」 科学 技術 「ロポットを進化させ、人と触れ合うような仕事をさ  · NEDO:人間のやわらかな動きを再現 NEDO ロボット・AI部 担当:渡邊、木下 TEL: 中央大学 理工学部中村研究室 担当:中村、奥井 TEL: 研究支援室 担当:矢ケ崎 TEL: E-mail:[email protected] (その 政弘『ロボット考学と人間:未来 のためのロボット工学』(オーム 社)に書かれています。 わたし が書くとどうもうさんくさいので すが,こちらの本を是非ご参考に されてください)。 改めて,ロボットは人間になれ るのでしょうか? なれるかもし  · nedoとダブル技研、都立産業技術高専は人間の手の構造を模倣することで、簡単な制御でさまざまなモノを安定的につかめるロボットハンド機構を  · ロボットハンドが、人工知能の強化学習を用いて人間の手の動かし方をゼロから身につけ、つみ木を持ち上げて指先で自在に動かす方法の習得に  · 従来のロボットハンドは構造的に人間と同じような動きをすることが難しいのですが、人間の手の骨格をレーザーでスキャンし、データを3d Estimated Reading Time: 1 min

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